关于Hough Transform的一点理解

N年前参加过飞思卡尔智能车比赛，要求小车可以判断路线，并进行自动寻迹。最近读paper看到了Hough Transform，觉得这对提取线路的角度很有帮助。

通过Hough Transform提取直线很方便，也很容易理解。
在直角坐标系里面 y=kx+b 代表直线。两点确定一条直线，随便找两个点就可以找到k和b两个参数。那么如果把x和y看成两个参数呢。b=-xk+y，这里-x相当于原来的k，y相当于原来的b。那么找一个(x0,y0)就可以确定一族的直线。

所以呢，直角坐标系里面的一条直线对应着Hough坐标系的一个点。两点确定一条直线，同时两直线也可以确定一个点。

直角坐标系的一条直线对应唯一的垂足和角度，这个便是Hough坐标系的一个点。直角坐标系的一个点对应Hough坐标系一族直线也一定会通过该点。所以只要将所有点进行一次变换，得到Hough坐标系里面重合次数最多的点对应的直线就是要找的直线了。

我被握手了

事情是这样的，昨天去Nandos吃鸡。点过餐后，服务生问我从哪里来，我说中国啊。

说时迟，那时快，这个小黑人突然伸出手来和我握手，然后说自己是从巴基斯坦来的。

我就这样被握手了，同时很高兴，中国很强大！

伦敦这天气

应该早就习惯了伦敦不冷不热、阴雨绵绵的天气了，不过真到了下雨的时候还挺不适应的。这个雨不大不小，不打伞衣服会湿，打伞还嫌雨太小。呵呵，总之这个雨无法让人兴奋。

虽然从顺利毕业到光荣待业，不过还是闲不下来。总之仿佛人生到了交叉路口，每个小小的举动都会引向未知的变化。我想起了滤波器里的pole，我可能就在这个位置吧，而且这个pole的阶数可能还不小呢。

经历过N多次电话面试的挫折，下一个是否可以坦然面对呢，应该是吧，麻木了呢。另外最近在和professor套词，读paper，写proposal。我可能很适合做研究的。总之呢，这段时间，自己把握，不要盲目，给自己找点事情吧。

周六来到图书馆学习

Imperial的图书馆到了周末人还是那么满。喝了杯Nero的咖啡，很纯正的cappuccino，今天准备搞定PS。

学校门口偶遇吞火艺人

周五，下雨，艰难跋涉到家

今天可真是很艰到家。首先是canada water地铁着火了，没办法只好去waterloo转381。
从westminster到waterloo过程中，地铁竟然停了好久，车上满满的人啊。381车站也有N多人在等车，最后等了将近20分钟。回家路上一路堵车，外面下着雨，窗户雾蒙蒙的。不过最后终于胜利到家。

马路牙子|车站的玻璃窗

在图书馆

今天投了算是两份简历，可以认为是回到正常的轨道上了吧。不过不知道有没有人看，很搞不懂公司到底需要什么样子的人才，能做的就是继续投继续投。

最近经常做梦，很奇怪也很有趣。

顺利毕业

今天在图书馆上网，顺便问一下wiesia我的成绩，回复说保密，不过透漏了我是distinction，所以小高兴一下，和朋友们去了"梁山好汉"吃顿饭。

回顾在IC一年来的学玩结合，最后还得个distinction，还是很high的。

06年优良学风班评比

记得当时为了这个优良学风班评比，这个短片改了又改，黄老师还是不满意，哈哈。

原创音乐大赛的宣传片

记得当时在广播台的时候，为了宣传原创音乐大赛，做的小短片，挺有意思的。

伦敦一年照片回顾一：初来乍到

桃仙机场送行 | 站在泰晤士河岸边

海军博物馆 | 本初子午线

Canary Wharf | 第一次去Big Ben

第一餐自己做饭 | 初来唐人街

Hamlets and Harry Potter

丰富的晚餐三菜一汤 | 牛奶 面包 煎蛋

我会做西红柿面条了 | 干净的屋子

干净的厨房 | 第一次当木匠

第一次早起买海鲜 | DIY信号倍增器

游乐场玩 | 泰晤士夜景

London大雪 | 河岸