Bo – Reborn

关于Hough Transform的一点理解

March 7, 2010 by duuboo Leave a Comment

N年前参加过飞思卡尔智能车比赛，要求小车可以判断路线，并进行自动寻迹。最近读paper看到了Hough Transform，觉得这对提取线路的角度很有帮助。

通过Hough Transform提取直线很方便，也很容易理解。
在直角坐标系里面 y=kx+b 代表直线。两点确定一条直线，随便找两个点就可以找到k和b两个参数。那么如果把x和y看成两个参数呢。b=-xk+y，这里-x相当于原来的k，y相当于原来的b。那么找一个(x0,y0)就可以确定一族的直线。

所以呢，直角坐标系里面的一条直线对应着Hough坐标系的一个点。两点确定一条直线，同时两直线也可以确定一个点。

直角坐标系的一条直线对应唯一的垂足和角度，这个便是Hough坐标系的一个点。直角坐标系的一个点对应Hough坐标系一族直线也一定会通过该点。所以只要将所有点进行一次变换，得到Hough坐标系里面重合次数最多的点对应的直线就是要找的直线了。

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我被握手了

March 7, 2010 by duuboo Leave a Comment

事情是这样的，昨天去Nandos吃鸡。点过餐后，服务生问我从哪里来，我说中国啊。

说时迟，那时快，这个小黑人突然伸出手来和我握手，然后说自己是从巴基斯坦来的。

我就这样被握手了，同时很高兴，中国很强大！

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伦敦这天气

March 7, 2010 by duuboo Leave a Comment

应该早就习惯了伦敦不冷不热、阴雨绵绵的天气了，不过真到了下雨的时候还挺不适应的。这个雨不大不小，不打伞衣服会湿，打伞还嫌雨太小。呵呵，总之这个雨无法让人兴奋。

虽然从顺利毕业到光荣待业，不过还是闲不下来。总之仿佛人生到了交叉路口，每个小小的举动都会引向未知的变化。我想起了滤波器里的pole，我可能就在这个位置吧，而且这个pole的阶数可能还不小呢。

经历过N多次电话面试的挫折，下一个是否可以坦然面对呢，应该是吧，麻木了呢。另外最近在和professor套词，读paper，写proposal。我可能很适合做研究的。总之呢，这段时间，自己把握，不要盲目，给自己找点事情吧。

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周六来到图书馆学习

November 7, 2009 by duuboo 1 Comment

Imperial的图书馆到了周末人还是那么满。喝了杯Nero的咖啡，很纯正的cappuccino，今天准备搞定PS。

学校门口偶遇吞火艺人

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周五，下雨，艰难跋涉到家

November 7, 2009 by duuboo Leave a Comment

今天可真是很艰到家。首先是canada water地铁着火了，没办法只好去waterloo转381。
从westminster到waterloo过程中，地铁竟然停了好久，车上满满的人啊。381车站也有N多人在等车，最后等了将近20分钟。回家路上一路堵车，外面下着雨，窗户雾蒙蒙的。不过最后终于胜利到家。

马路牙子|车站的玻璃窗